曹伟，博士，教授，1977年10月生，硕士研究生导师，中国自动化学会会员，黑龙江省技术创新方法研究会会员。主持和参与国家自然科学基金、黑龙江省自然科学基金、黑龙江省高校基本科研业务专项理工面上项目、齐齐哈尔市科技攻关项目等10余项。现为Journal of the Franklin Instttute，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica，IET Control Theory & Applications，Asian Journal of Control等期刊审稿人。在国内外著名学术期刊上发表科研论文40余篇，其中被SCI、EI收录28篇。

研究领域：先进控制理论与应用、故障诊断，包括：学习控制、滑模控制、反演控制、多智能体系统的控制、永磁同步电机的控制，故障检测与估计等。

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招生专业：控制理论与控制工程学硕(081101)，控制工程专硕(085406)

主持或参加科研项目情况：

[1] 国家自然科学基金青年项目，WIMAX Mesh网络中基于混沌、神经网络和粒子群的无线资源管理方法研究。

[2] 国家自然科学基金面上项目，基于不确定性建模与拍卖机制的多机器人协调算法控制。

[3] 黑龙江省自然科学基金面上项目，基于观测器的非线性广义系统模糊容错控制研究。

[4] 黑龙江省自然科学基金面上项目，T-S模糊广义系统有限时间控制问题研究。

[5] 黑龙江省自然科学基金面上项目，不确定非完整移动机器人智能协调编队控制研究。

[6] 黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目，抑制农业车辆非重复性扰动的轨迹跟踪迭代学习控制。

[7] 黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目，基于自适应反推与滑模的发电机励磁迭代学习控制。

[8] 齐齐哈尔市科学技术工业攻关项目，数控机床切削零件进给轴驱动伺服刀架的跟随精度控制。

代表性论文：

[1] Wei Cao (曹伟). Piecewise Iterative learning control for linear motors under random initial position[J].Journal of the Franklin Institute, 362(2025)107578. (SCI)

[2] Wei Cao (曹伟), Huanhuan Li. Event-triggered iterative learning control of regular time-varying multi-agent systems under switching topology[J].International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2025, https://doi.org/ 10.1002/rnc.8062. (SCI)

[3] Wei Cao (曹伟), Ming Sun.Iterative learning control for discrete-time switched systems with attenuation factor[J].Journal of Vibration and Control, 2016, 22(12): 2898-2906. (SCI)

[4] Wei Cao (曹伟), Ming Sun. Unknown input observer design of switched systems based on iterative learning[J].Journal of Systems Science and Complexity, 2019, 32(3): 875-887. (SCI)

[5] Wei Cao (曹伟), Ming Sun. Iterative learning based fault diagnosis for discrete linear uncertain systems[J].Journal of Systems Engineering and Electronics, 2014, 25(3): 496-501. (SCI)

[6] Wei Cao (曹伟), Jinjie Qiao, Ming Sun. Consensus tracking via iterative learning for multi-agent systems with random initial states [J].IEEE Access, 2020, 8: 215582-215591. (SCI)

[7] Wei Cao (曹伟), Ting Wang. Model-free adaptive iterative learning control of high-order pseudo partial derivatives for nonlinear systems[J].IEEE Access, 2025, 13: 99366-99376. (SCI)

[8] Wei Cao (曹伟), Jinjie Qiao. Resistance tracking control of memristors based on iterative learning[J].Entropy, 2023, 25(5): 774-789. (SCI)

[9] Wei Cao (曹伟), Jinjie Qiao. Robust iterative learning control for random switched singular systems in time domain[J].Measurement and Control, 2023, 56(5-6): 1114-1125. (SCI)

[10] 曹伟,郭媛,孙明.基于迭代学习的离散切换系统故障估计 [J].物理学报, 2014, 63(18): 180202. (SCI)

[11] 曹伟,丛望,孙明.初态学习下时滞非线性系统的迭代学习控制[J].仪器仪表学报, 2012, 33(2): 315-320. (EI)

[12] 曹伟,孙明,王妍伟.基于新型迭代学习的不确定系统故障诊断[J].华中科技大学学报(自然科学版) , 2013, 41(9): 48-52. (EI)

[13] 曹伟,孙明.基于角度修正迭代学习的离散时变系统故障诊断[J].控制理论与应用, 2012, 29(11): 1495-1500. (EI)

[14] 曹伟,丛望,孙明.基于比例差分型迭代学习的故障诊断算法[J].系统工程与电子技术, 2012, 34(10): 2106-2109. (EI)

[15] 曹伟,孙明.离散时变多智能体系统有限时间一致性迭代学习控制[J].控制与决策, 2019, 34(4): 891-896. (EI)

[16] 曹伟,孙明.基于迭代学习的部分非正则多智能体编队控制[J].控制与决策, 2018, 33(9): 1619-1624. (EI)

[17] 曹伟,乔金杰,孙明.永磁直线电机扰动估计与补偿的位置反步控制[J].控制与决策, 2020, 35(6): 1409-1414. (EI)

[18] 曹伟,乔金杰,孙明.非仿射非线性多智能体系统迭代学习一致跟踪[J].控制与决策, 2023, 38(4): 929-934. (EI)